#ifndef APPLICATIONS_SR04_H_
#define APPLICATIONS_SR04_H_

typedef enum
{
    SR04_NUM1,
    SR04_NUM2,
    SR04_NUM3,
    SR04_NUM4,
}sr04_num_t;

/**
 * 测量距离
 * @param num 模块编号
 * @return 距离（厘米）
 */
int sr04_measure(sr04_num_t num);

#endif /* APPLICATIONS_SR04_H_ */
